中國佈道會於台灣推廣社會服務工作，已於各地成立社福協會，台北區有台灣愛喜樂關懷協會、天母全人關懷協會、東湖老人文康中心、中華天使社區服務協會；中壢地區有高榮關懷協會；台中地區有中華傳愛社區服務協會、好所在社區關懷服務協會；高屏地區有瑪樂發關懷協會。
福音所到之地建立教會、培訓門徒，並從事當地所需之社會服務等全面性的服事，以期看見文化的轉化，在當地社會中造成深遠的福音影響力。